Автобус малого класса ЗиЛ-3250 был впервые показан в 1997 году, а серийный выпуск модели начался в Москве год спустя.
Он был создан на базе грузовика ЗиЛ-5301 «Бычок», кузов автобуса монтировался на пространственный каркас, а некоторые кузовные панели могли изготавливаться из пластика.
Выпуск этой модели завершился к 2010 году, всего было сделано около 1,9 тысяч автобусов ЗиЛ-3250.